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1.ODD:在制定自动驾驶系统(xi tong)运行的外部环境时,需要考虑自动驾驶系统(xi tong)能够实时获取的信息,以使自动驾驶系统(xi tong)能够识别ODD 范围及限制。ODD 元素可以通过自动驾驶传感器等实时感知,...